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１９日午後９時７分ごろ、茨城県北部と栃木県南部で震度４の揺れを観測する地震が発生した。東京都内でも揺れを感じた。気象庁によると、この地震による津波の心配はない。
気象庁の発表によると、震源地は茨城県沖（北緯３６・６度、東経１４１・２度）で、震源の深さは約５０キロ、地震の規模を示すマグニチュード（Ｍ）は推定で５・４。震度３以上を観測したのは、震度４が茨城県北部、栃木県南部、震度３が宮城県南部、福島県中通り、同県浜通り、茨城県南部、群馬県南部、千葉県北東部、同県北西部。
この他、山形、埼玉、東京、神奈川、山梨、長野の各都県の一部の地域で震度１〜２の揺れを観測。また、青森、岩手、新潟、静岡の各県の一部の地域で震度１の揺れを観測した。
