茨城県北部で１６日午後９時２３分ごろ、震度５弱の揺れを観測する地震が発生した。この地震による津波の心配はない。

気象庁によると、茨城県南部、栃木県南部、埼玉県北部、埼玉県南部、千葉県北東部、千葉県北西部、神奈川県東部で震度４の揺れを観測。また、福島県中通り、福島県浜通り、群馬県南部、千葉県南部、東京都２３区、東京都多摩東部で震度３の揺れを観測した。

震源地は茨城県南部（北緯３６・０度、東経１３９・９度）で、震源の深さは約４０キロ、地震の規模を示すマグニチュード（Ｍ）は５・６と推定されている。